Cobotul KUKA LBR iisy
Flexibil, intuitiv de operat și sigur în contact cu oamenii - LBR iisy este un cobot pentru toate zonele de producție. Acesta combină know-how-ul automatizării industriale cu flexibilitatea și simplitatea unui instrument inteligent.
Simplu
- Gata de utilizare în cel mai scurt timp
- Predare manuală
- Interfață cu utilizatorul intuitivă
- Control prin SmartPad Pro
- Fără cunoștințe de programare
- Opțiune: dispozitiv de prindere preconfigurat
Colaborare și siguranță
- Detectează coliziunile
- Măsoară forțele de proces prin intermediul senzorilor de cuplu
- Compatibil cu MRK
- Întreținere ușoară prin zonele de intervenție
Extensibil în mod flexibil
- Ghidaj intern al cablurilor pentru alimentarea cu energie electrică
- Instalare ușoară a accesoriilor prin intermediul cutiilor de scule
- Schimbări rapide ale sarcinilor
- Conexiune cu iiQKA Ecosystem
Cu ajutorul controlerului compact KR C5 micro , integrarea robotului colaborativ KUKA LBR iisy în producție este deosebit de ușoară și fără probleme.
Robotul colaborator LBR iisy este echipat cu senzori sensibili de cuplu al articulațiilor pe toate cele șase axe. Acestea îi permit să funcționeze la fel de sensibil ca o mână umană și să controleze forțele în mod independent. În plus, brațul robotizat reacționează imediat la cea mai mică atingere, asigurând o protecție sigură împotriva coliziunilor pentru oameni, care este certificată.
Dacă robotul lucrează singur, fără angajați în imediata apropiere, sunt posibile viteze de producție și mai mari.
Fie că este vorba de un novice în domeniul automatizării sau de un expert în robotică - combinația dintre cobot și sistemul de operare ușor de utilizat iiQKA.OS oferă flexibilitate maximă și oferă utilizatorilor posibilitatea de a alege:
- Predarea punctelor programate prin intermediul unei simple ghidări manuale pe robot
- Programarea prin intermediul interfeței inteligente cu utilizatorul smartPAD pro
- Aplicații mai complexe posibile datorită conceptului de arbore de program bazat pe zeci de ani de experiență KUKA în simplificarea programării roboților industriali
Inteligent, modular și, prin urmare, flexibil în utilizare: Robotul colaborativ KUKA LBR iisy aduce omul și mașina împreună într-un mod unic. Acesta poate fi extins în orice moment cu aplicații și accesorii de la KUKA și partenerii săi din iiQKA Ecosystem și poate fi optimizat pentru noi sarcini.
Caracteristicile opționale ale LBR iisy deschid noi posibilități pentru companiile din domeniul automatizării proceselor:
- Diverse dispozitive de prindere
- Sisteme de viziune cu recunoaștere a imaginilor 3D
- Software de simulare KUKA.Sim
- Alimentare cu energie externă
- Alimentare cu energie electrică de 24 V
Acolo unde oamenii și mașinile lucrează împreună, se aplică cerințe speciale pentru robotică.
Robotul colaborator LBR iisy este echipat cu o tehnologie avansată de senzori pentru colaborarea om-robot. Zonele individuale de intervenție pot fi determinate printr-o analiză a riscurilor.
Acest lucru creează spații de lucru colaborative care pot fi, de asemenea, utilizate cu ușurință, de exemplu, pentru reprogramarea și întreținerea necomplicate ale cobotului.
Variante constructive KUKA LBR iisy
Prezentare generală a datelor
Sarcină utilă: 3 Kg
Raza de acțiune maximă: 760mm
Clasa de protecție (IEC 60529): IP30
Montare: perete, tavan, podea, unghi
Repetabilitate (ISO 9283): 0.1mm
Sarcină utilă: 11 Kg
Raza de acțiune maximă: 1300mm
Clasa de protecție (IEC 60529): IP54
Montare: perete, tavan, podea, unghi
Repetabilitate (ISO 9283): 0.05mm
Sarcină utilă: 15 Kg
Raza de acțiune maximă: 930mm
Clasa de protecție (IEC 60529): IP54
Montare: perete, tavan, podea, unghi
Repetabilitate (ISO 9283): 0.05mm
iiQKA.OS – sistemul nou de operare puternic și intuitiv de la KUKA
iiQKA.OS este sistemul de operare cu robot rezistent în viitor al KUKA, care face ca implementarea automatizării bazate pe roboți să fie mai rapidă, mai eficientă și mai accesibilă ca oricând.
LINUX
MODULAR
DESCHIS
WEB
Cu sistemul nou de operare KUKA, iiQKA.OS, KUKA se asigură că atât experții cât și cei fără experiență își vor spori obiectivele de automatizare. iiQKA.OS este fiabil și ușor de utilizat - oferind o pornire rapidă în robotică pentru începători și o îmbunătățire distinctă a procesului de automatizare pentru cei experimentați. Pentru a obține acest tip de putere, flexibilitate și utilizare, sistemul nou de operare este construit pe baza unei arhitecturi software moderne și modulare, care crește eficiența și viteza de dezvoltare globală, astfel încât noile funcționalități sau componente să poată fi instalate cât mai rapid posibil, iar clienții să poată răspunde rapid cerințelor pieței. Această nouă arhitectură permite, de asemenea, furnizarea rapidă de actualizări și upgrade-uri, astfel încât din ce în ce mai multă funcționalitate să fie adăugată la noul nostru sistem de operare cu robot în timp – scalând în mod regulat posibilitățile clienților, oferind o varietate de soluții inteligente utilizatorilor săi.
